Movimiento vertical de un cohete

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Dinámica

Fuerzas o masas
variables
Fórmula de Stokes
Medida de la viscosidad
de un fluido
Descenso de un
paracaidista
Movimiento vertical de
una esfera en un fluido
Cohete "perfecto"
Cohete de empuje
constante
Cohete de dos etapas
marca.gif (847 bytes)Movimiento vertical de
  un cohete.
Descenso del módulo 
luna
Fundamentos físicos

Ejemplos

java.gif (886 bytes) Actividades

Examinaremos ahora, el movimiento de un cohete que es lanzado verticalmente desde la superficie de la Tierra. Supondremos que se trata de un cohete pequeño, que alcanza una altura limitada. Podemos considerar que la intensidad de la gravedad g es aproximadamente constante e igual a 9.8 m/s2.

Analizaremos las dos etapas en el movimiento del cohete:

  1. Desde que se lanza hasta que agota el combustible
  2. hasta que alcanza la máxima altura.

 

Fundamentos físicos

Un cohete disminuye su masa con el tiempo, para lograr aumentar su velocidad. Se trata de un sistema de masa variable. En la descripción del movimiento de un cohete, no puede emplearse la segunda ley de Newton F= ma, sino la definición general de fuerza:

Sea v la velocidad del cohete respecto de la Tierra, y u la velocidad constante de los gases expulsados respecto del cohete; v-u será la velocidad de los gases respecto de la Tierra. Suponemos que la cantidad de combustible quemado en la unidad de tiempo, D, es constante, D=dm/dt.

La masa m del cohete en el instante t valdrá m=m0-D·t. Donde m0 es la suma de la carga útil más el combustible inicial, y D·t es el combustible quemado al cabo de un cierto tiempo t.

Descrip.gif (1407 bytes) Cuando el cohete expulsa una cantidad de combustible dm, incrementa su velocidad en dv, la variación del momento lineal será igual al momento lineal del cohete más el momento lineal de los gases expulsados en el instante t+dt, menos el momento lineal del cohete en el instante t.

dp=(m-dm)(v+dv)+(v-u)dm-mv

Simplificando y despreciando infinitésimos de orden superior queda

dp=m·dv-u·dm

La razón del cambio del momento lineal con el tiempo será entonces

Movimi.gif (1122 bytes) La derivada del momento lineal con el tiempo es igual a la fuerza que actúa sobre el cohete F=-mg, donde g es la intensidad del campo gravitatorio cerca de la superficie del planeta que supondremos constante. Por tanto,

Esta expresión se puede interpretar del siguiente modo: un cohete puede considerarse un móvil de masa m sometido a dos fuerzas en la misma dirección y en sentidos contrarios: el empuje de los gases uD y el peso mg.

Como caso particular, mencionaremos que en el espacio exterior el peso mg vale cero, y sobre el cohete actúa únicamente la fuerza de empuje que le proporciona la expulsión de los gases al quemarse el combustible.

La ecuación anterior la podemos escribir

Que se puede integrar de forma inmediata

obteniéndose la expresión de la velocidad en función del tiempo

Volviendo a integrar

Se obtiene con un poco más de trabajo la posición x del móvil en cualquier instante t.

 

Ejemplos

El empuje es mayor que peso

Introducimos los siguientes datos:

  • Combustible total en el cohete 1.0 kg
  • Carga útil que transporta 2.0 kg
  • Combustible quemado por segundo D=0.1 kg/s

Valores fijos asignados por el programa son:

  • Velocidad inicial de salida de los gases u0=1000 m/s

Se considera despreciable la masa del recipiente que contiene el combustible

  1. Fuerzas sobre el cohete

Masa total del cohete=carga útil+combustible

m0=2.0+1.0=3.0 kg

El peso del cohete m0·g (29.4 N) es menor que el empuje u·D (100 N)

  1. Tiempo que tarda en agotarse el combustible

Como hay 1.0 kg de combustible que se queman a razón de 0.1 kg/s. Luego, el combustible se agota en el instante t0= 10 s.

  1. Velocidad máxima alcanzada por el cohete

  1. Altura que alcanza hasta que se agota el combustible

  1. Una vez que ha alcanzado la altura máxima, el cohete prosigue su movimiento hasta que alcanza la máxima altura. Las ecuaciones del movimiento son

Donde x0, v0 es la posición, velocidad del cohete en el instante t0 en el que se ha agotado el combustible.

La altura máxima se alcanza cuando v=0, en el instante t=41.4 s.

La altura del cohete en dicho instante es x=6223 m.

 

El empuje es menor que peso

Introducimos los siguientes datos:

  • Combustible total en el cohete 2.0 kg
  • Carga útil que transporta 9.0 kg
  • Combustible quemado por segundo D=0.1 kg/s

Valores fijos asignados por el programa son:

Velocidad inicial de salida de los gases u0=1000 m/s

Se considera despreciable la masa del recipiente que contiene el combustible

  1. Fuerzas sobre el cohete

El peso del cohete (2.0+9.0)·9.8=176.4 N es mayor que el empuje u·D=1000·0.1=100 N

Se va quemando el combustible sin que se mueva el cohete hasta el momento en el que el peso se iguala al empuje.

(c+9)·9.8=100

Cuando el combustible c=1.204 kg el cohete empieza a elevarse. Se han desperdiciado 2-1.204=0.798 kg de combustible.

  1. Masa inicial del cohete al despegue

m0=1.204+9.0=10.204 kg

  1. Tiempo que tarda en agotarse el combustible

Como hay 1.204 kg de combustible que se queman a razón de 0.1 kg/s. Luego, el combustible se agota en 12.04 s.

  1. Velocidad máxima alcanzada por el cohete

  1. Altura que alcanza hasta que se agota el combustible

  1. Tiempo que tarda en alcanza la máxima altura

0=7.56-9.8(t-12.04)
t=12.8 s

Altura máxima que alcanza

x=29.62+7.56·0.77-4.9·0.772=32.5 m

  

Actividades

Introducir los siguientes datos, en los controles de edición :

  • Combustible total en el cohete
  • Carga útil que transporta
  • Combustible quemado por segundo

 Pulsar el botón titulado Empieza

Al lado del cohete, dos flechas, indican la intensidad relativa de las fuerzas sobre el cohete: en color rojo el empuje y en color azul el peso. El empuje permanece constante mientras esxista combustible. Sin embargo, el peso va disminuyendo a medida que se va quemando el combustible.

Si el peso inicial del cohete (carga útil más combustible) m0·g es mayor que el empuje proporcionado por la expulsión de los gases u·D. El cohete quema el combustible sin despegar, hasta el momento en el que el peso se hace igual o menor que el empuje.

Una vez que despega, el cohete agota el combustible en el instante t cociente entre la masa combustible y el combustible quemado por segundo.

La velocidad máxima que alcanza el cohete se obtiene mediante la fórmula

donde m0 es la masa del cohete al despegar, y t es el tiempo desde que despega hasta que agota el combustible.

El cohete continúa ascendiendo hasta que su velocidad se hace cero.

En la parte derecha del applet, se representa la velocidad del cohete en función del tiempo.

En la parte izquierda del applet, observamos la altura del cohete en función del tiempo.