Sistemas Bio Dinámicos

El presente proyecto tendrá como finalidad el tratamiento y análisis de variables relacionadas con el control de sistemas dinámicos (electro-médicos, bio-mecánicos, servo-mecanismos), que inciden en la salud y rehabilitación de las personas. Se buscará mediante técnicas de control moderno, modelizar los distintos sistemas bio-dinámicos y encontrar la optimización del funcionamiento de los mismos. Además, también se hará uso de la Bio-estadística utilizando herramientas como Análisis de Componentes Principales, Manova, etc., con el objetivo de comprimir información y clasificar patrones. Se investigará a través de un análisis cualitativo las propiedades de los diferentes sistemas. Se implementarán modelos matemáticos incluyendo los de múltiples entradas – múltiples salidas (MIMO) para encontrar la mejor adaptación de los diferentes arquetipos a las necesidades del paciente de acuerdo a la patología observada, como ser, amputación de un miembro, dificultades en la locomoción, etc. El uso de las herramientas provistas por la Teoría de Control Moderno, permitirán en el presente proyecto abordar el modelado y funcionamiento teórico más eficiente para los distintos casos de estudio. Conceptos como Controlabilidad, Observabilidad y Estabilidad serán tenidos en cuenta a lo largo del desarrollo del proyecto. Las ecuaciones en el espacio de estados brindarán un soporte categórico para encontrar información que no es factible encontrar en el espacio del tiempo y en el de la frecuencia. El álgebra de matrices para encontrar las transiciones de estados y efectuar el control correspondiente es de fundamental importancia. Encontrar la regulación más adecuada para definir la ganancia buscada u óptima para la acción de control mediante la minimización de índices de desempeño será uno de los procedimientos a seguir.