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Sólido rígido
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Una esfera maciza de radio R = 20 cm y masa M = 3 kg está en reposo sobre un plano inclinado de ángulo q = 30º, sostenida por una cuerda horizontal tal como muestra la figura. Calcular:
  1. La tensión de la cuerda.
  2. La fuerza normal del plano sobre el cuerpo.

La fuerza de rozamiento que actúa sobre la esfera

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