Una partícula se mueve en el plano XY de acuerdo con la ley ax=0, ay=4cos(2t) m/s². En el instante t=0, el móvil se encontraba en x=0, y=-1 m, y tenía la velocidad vx=2, vy=0 m/s.

• Hallar las expresiones de r(t) y v(t).
• Dibujar y calcular las componentes tangencial y normal de la aceleración en el instante t=p/6 s.