Procesos y Procesadores en Sistemas Distribuidos
 

1. Introducción a los Hilos (Threads)
2. Uso de Hilos
3. Aspectos del Diseño de un Paquete de Hilos
4. Implantación de un Paquete de Hilos
5. Hilos y RPC
6. Modelos de Sistemas
7. El Modelo de Estación de Trabajo
8. Uso de Estaciones de Trabajo Inactivas
9. El Modelo de la Pila de Procesadores
10. Asignación de Procesadores
11. Modelos de Asignación
12. Aspectos del Diseño de Algoritmos de Asignación de Procesadores
13. Aspectos de la Implantación de Algoritmos de Asignación de Procesadores
14. Ejemplos de Algoritmos de Asignación de Procesadores
1. Un Algoritmo Determinista Según la Teoría de Gráficas
2. Un Algoritmo Centralizado
3. Un Algoritmo Jerárquico
4. Un Algoritmo Distribuido Heurístico (Eager)
5. Un Algoritmo de Remates
15. Planificación en Sistemas Distribuidos
16. Fin

Introducción a los Hilos (Threads)

Muchos S. O. distribuidos soportan múltiples hilos de control dentro de un proceso que [25, Tanenbaum]:

• Comparten un único espacio de direcciones.
• Se ejecutan quasi - paralelamente como si fueran procesos independientes.

• Si tiene varios hilos de control podría ejecutar un segundo hilo mientras el primero espera:
• El resultado sería mejor rendimiento y desempeño.
• No se logra esto con procesos servidores independientes puesto que deben compartir un buffer caché común y deben estar en el mismo espacio de direcciones.

• Cada hilo:
• Se ejecuta en forma estrictamente secuencial.
• Tiene su propio contador de programa y una pila para llevar un registro de su posición.
• Los hilos comparten la cpu de la misma forma que lo hacen los procesos:
• Secuencialmente, en tiempo compartido.
• Solo en un multiprocesador se pueden ejecutar realmente en paralelo.
• Los hilos pueden crear hilos hijos.
• Mientras un hilo está bloqueado se puede ejecutar otro hilo del mismo proceso.

Los hilos pueden tener distintos estados: en ejecución, bloqueado, listo, terminado.

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Uso de Hilos

Los hilos permiten la combinación del paralelismo con la ejecución secuencial y el bloqueo de las llamadas al sistema [25, Tanenbaum].

Consideramos el ejemplo del servidor de archivos con sus posibles organizaciones para muchos hilos de ejecución.

Iniciamos con el modelo servidor / trabajador:

• Un hilo, el servidor, lee las solicitudes de trabajo en el buzón del sistema.
• Elige a un hilo trabajador inactivo (bloqueado) y le envía la solicitud, despertándolo.
• El hilo trabajador verifica si puede satisfacer la solicitud por medio del bloque caché compartido, al que tienen acceso todos los hilos.
• Si no envía un mensaje al disco para obtener el bloque necesario y se duerme esperando el fin de la operación.
• Se llama:
• Al planificador y se inicializa otro hilo, que tal vez sea el servidor, para pedir más trabajo; o.
• A otro trabajador listo para realizar un trabajo.

Otro modelo es el de equipo:

• Todos los hilos son iguales y cada uno obtiene y procesa sus propias solicitudes.
• No hay servidor.
• Se utiliza una cola de trabajo que contiene todos los trabajos pendientes, que son trabajos que los hilos no han podido manejar.
• Un hilo debe verificar primero la cola de trabajo antes de buscar en el buzón del sistema.

• El primer hilo genera ciertos datos y los transfiere al siguiente para su procesamiento.
• Los datos pasan de hilo en hilo y en cada etapa se lleva a cabo cierto procesamiento.

• En una única cpu con hilos compartidos.
• En un verdadero multiprocesador.

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Aspectos del Diseño de un Paquete de Hilos

Un conjunto de primitivas relacionadas con los hilos (ej.: llamadas a biblioteca) disponibles para los usuarios se llama un “paquete de hilos” [25, Tanenbaum].

Respecto del manejo de los hilos se tienen hilos estáticos e hilos dinámicos.

En un diseño estático:

• Se elige el número de hilos al escribir el programa o durante su compilación.
• Cada uno de ellos tiene asociada una pila fija.
• Se logra simplicidad pero también inflexibilidad.

• Se permite la creación y destrucción de los hilos durante la ejecución.
• La llamada para la creación de hilos determina:
• El programa principal del hilo.
• Un tamaño de pila.
• Una prioridad de planificación, etc.
• La llamada generalmente regresa un identificador de hilo:
• Se usará en las posteriores llamadas relacionadas al hilo.
• Un proceso:
• Se inicia con un solo hilo.
• Puede crear el número necesario de hilos.

• Por su cuenta, al terminar su trabajo.
• Por su eliminación desde el exterior.

• Contiene datos que los distintos hilos comparten.
• El acceso generalmente se controla mediante regiones críticas.

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Implantación de un Paquete de Hilos

Un paquete de hilos se puede implantar en el espacio [25, Tanenbaum]:

• Del usuario.
• Del núcleo.

• El núcleo no sabe de su existencia.
• El núcleo maneja procesos con un único hilo.
• No requiere soporte de hilos por parte del S. O.
• Los hilos se ejecutan en un sistema de tiempo de ejecución:
• Es un grupo de procedimientos que manejan los hilos.
• Cuando un hilo ejecuta una llamada al sistema o cualquier acción que pueda provocar su suspensión:
• Llama a un procedimiento del sistema de tiempo de ejecución.
• El procedimiento verifica si hay que suspender al hilo, en cuyo caso:
• Almacena los registros del hilo en una tabla.
• Busca un hilo no bloqueado para ejecutarlo.
• Vuelve a cargar los registros de la máquina con los valores resguardados del nuevo hilo.
• Las principales ventajas son:
• El intercambio de hilos es más rápido que si se utilizaran los señalamientos al núcleo.
• Cada proceso puede tener su propio algoritmo adaptado de planificación de hilos.
• Tienen una mejor escalabilidad para un número muy grande de hilos, ya que no afectan al núcleo con tablas y bloques de control (pila).

• No se necesita un sistema de tiempo de ejecución.
• Para cada proceso el núcleo tiene una tabla con una entrada por cada hilo que contiene:
• Los registros, estados, prioridades y demás información relativa al hilo.
• Todas las llamadas que pueden bloquear un hilo se implantan como llamadas al sistema:
• Significa un costo mayor (en recursos y tiempo).
• Cuando un hilo se bloquea, el núcleo puede ejecutar:
• Otro hilo listo del mismo proceso.
• Un hilo de otro proceso:
• Con los hilos a nivel usuario el sistema de tiempo de ejecución mantiene en ejecución los hilos de su propio proceso hasta que:
• El núcleo les retira la cpu, o.
• No hay hilos listos.

• No se puede permitir que el hilo realmente realice la llamada al sistema:
• Detendría a todos los hilos del proceso.
• Un hilo bloqueado no debe afectar a los demás.
• Una solución es agregar código junto a la llamada al sistema para verificar si la misma no generaría bloqueo:
• Se efectuaría la llamada al sistema solo si la verificación da o.k.
• El código adicional suele llamarse jacket.

Un problema adicional para los hilos a nivel usuario es que generalmente los programadores desean los hilos en aplicaciones donde los hilos se bloquean a menudo:

• Ej.: servidor de archivos con varios hilos.

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Hilos y RPC

Es común que los sistemas distribuidos utilicen RPC e hilos [25, Tanenbaum].

Al iniciar un hilo servidor, “S”, éste exporta su interfaz al informarle de ésta al núcleo; la interfaz define los procedimientos que puede llamar, sus parámetros, etc.

Al iniciar un hilo cliente, “C”, éste importa la interfaz del núcleo:

• Se le proporciona un identificador especial para utilizarlo en la llamada.
• El núcleo sabe que “C” llamará posteriormente a “S”:
• Crea estructuras de datos especiales para prepararse para la llamada.

Para llamar al servidor, “C”:

• Coloca sus argumentos en la pila compartida mediante el procedimiento normal de transferencia.
• Hace un señalamiento al núcleo colocando un identificador especial en un registro.

• Detecta esto y deduce que es una llamada local.
• Modifica el mapa de memoria del cliente para colocar éste en el espacio de direcciones del servidor.
• Inicia el hilo cliente, al ejecutar el procedimiento del servidor.

• Los argumentos se encuentran ya en su lugar:
• No es necesario su copiado u ordenamiento.
• La RPC local se puede realizar más rápido de esta manera.

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Modelos de Sistemas

En un sistema distribuido, con varios procesadores, un aspecto fundamental del diseño es cómo se los utiliza [25, Tanenbaum].

Los procesadores distribuidos se pueden organizar de varias formas:

• Modelo de estación de trabajo.
• Modelo de la pila de procesadores.
• Modelo híbrido.

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El Modelo de Estación de Trabajo

El sistema consta de estaciones de trabajo (PC) dispersas conectadas entre sí mediante una red de área local (LAN) [25, Tanenbaum].

Pueden contar o no con disco rígido en cada una de ellas.

Los usuarios tienen:

• Una cantidad fija de poder de cómputo exclusiva.
• Un alto grado de autonomía para asignar los recursos de su estación de trabajo.

• Sin disco:
• Bajo costo, fácil mantenimiento del hardware y del software, simetría y flexibilidad.
• Gran uso de la red, los servidores de archivos se pueden convertir en cuellos de botella.
• Disco para paginación y archivos de tipo borrador:
• Reduce la carga de la red respecto del caso anterior.
• Alto costo debido al gran número de discos necesarios.
• Disco para paginación, archivos de tipo borrador y archivos binarios (ejecutables):
• Reduce aún más la carga sobre la red.
• Alto costo y complejidad adicional para actualizar los binarios.
• Disco para paginación, borrador, binarios y ocultamiento de archivos:
• Reduce aún más la carga de red y de los servidores de archivos.
• Alto costo.
• Problemas de consistencia del caché.
• Sistema local de archivos completo:
• Escasa carga en la red.
• Elimina la necesidad de los servidores de archivos.
• Pérdida de transparencia.

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Uso de Estaciones de Trabajo Inactivas

La idea consiste en ordenar remotamente la ejecución de procesos en estaciones de trabajo inactivas [25, Tanenbaum].

Los aspectos clave son:

• ¿Cómo encontrar una estación de trabajo inactiva?.
• ¿Cómo lograr que un proceso remoto se ejecute de forma transparente?.
• ¿Qué ocurre si regresa el poseedor de la máquina?.

• Nadie toca el ratón o el teclado durante varios minutos.
• No se ejecuta algún proceso iniciado por el usuario.

• Controlados por el servidor.
• Controlados por el cliente.

• Cuando una estación de trabajo está inactiva:
• Se convierte en un servidor potencial.
• Anuncia su disponibilidad:
• Proporciona su nombre, dirección en la red y propiedades:
• Grabándolos en un archivo, o.
• Transmitiéndolos a las otras estaciones.
• Se pueden dar situaciones de competencia entre distintos usuarios para acceder a la misma estación inactiva al mismo tiempo:
• Se deben detectar al ingresar el requerimiento.
• Solo progresa el primer requerimiento arribado.
• Se elimina a la estación de la lista de inactivas.
• Quien hizo el llamado puede enviar su ambiente e iniciar el proceso remoto.

• El cliente transmite una solicitud indicando el programa que desea ejecutar, la cantidad de memoria necesaria, si requiere un chip coprocesador, etc.
• Al regresar la respuesta se elige una estación y se la configura.

• El desplazamiento del código.
• La configuración del proceso remoto de modo que:
• “Vea” el mismo ambiente que tendría en el caso local, en la estación de trabajo de origen.
• Ejecute de la misma forma que en el caso local.

Si se trabaja sobre el servidor de archivos se envían las solicitudes de disco al servidor.

Si se trabaja con discos locales se envían las solicitudes a la máquina de origen para su ejecución.

Ciertas operaciones como la lectura del teclado y la escritura en la pantalla:

• Nunca se pueden ejecutar en la máquina remota.
• Deben regresar a la máquina de origen.

Las llamadas al sistema relacionadas con el tiempo son un serio problema debido a las dificultades de sincronización.

En caso de que regrese el poseedor de la máquina:

• Se podría no hacer nada, contra la idea de estaciones de trabajo “personales”.
• Se podría eliminar el proceso intruso:
• Abruptamente, perdiéndose el trabajo hecho y generando caos en el sistema de archivos.
• Ordenadamente, salvando el procesamiento ya hecho y preservando la integridad del sistema de archivos.
• Se podría emigrar el proceso a otra estación.

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El Modelo de la Pila de Procesadores

Se dispone de un conjunto de cpu que se pueden asignar dinámicamente a los usuarios según la demanda [25, Tanenbaum].

Los usuarios no disponen de estaciones de trabajo sino de terminales gráficas de alto rendimiento.

No existe el concepto de propiedad de los procesadores, los que pertenecen a todos y se utilizan compartidamente.

El principal argumento para la centralización del poder de cómputo como una pila de procesadores proviene de la teoría de colas:

• Llamamos “l” a la tasa de entradas totales de solicitudes por segundo de todos los usuarios combinados.
• Llamamos “m” a la tasa de procesamiento de solicitudes por parte del servidor.
• Para una operación estable debe darse que “m > l”:
• Se pueden permitir pequeños lapsos de tiempo en los que la tasa de entrada exceda a la de servicio.
• Llamamos “T” al promedio de tiempo entre la emisión de una solicitud y la obtención de una respuesta completa:
• T = 1 / ( m - l ).
• Cuando “ l ” tiende a “0”, “T” no tiende a “0”.
• Supongamos que tenemos “n” multiprocesadores personales, cada uno con cierto número de cpu y con su propio sistema de colas con tasas “ l ” y “ m ” y tiempo “T”:
• Si reunimos todas las cpu y formamos una sola pila de procesadores tendremos un solo sistema de colas en vez de “n” colas ejecutándose en paralelo.
• La tasa de entrada será “n  l”, la tasa de servicio será “n m” y el tiempo promedio de respuesta será:
• T₁ = 1 / (n m - n  l) = 1 / n ( m -   l) = T / n.
• Conclusión: si reemplazamos “n” pequeños recursos por uno grande que sea “n” veces más poderoso:
• Podemos reducir el tiempo promedio de respuesta “n” veces.

También existe el modelo híbrido que consta de estaciones de trabajo y una pila de procesadores.

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Asignación de Procesadores

Son necesarios algoritmos para decidir cuál proceso hay que ejecutar y en qué máquina [25, Tanenbaum].

Para el modelo de estaciones de trabajo:

• Decidir cuándo ejecutar el proceso de manera local y cuándo buscar una estación inactiva.

• Decidir dónde ejecutar cada nuevo proceso.

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Modelos de Asignación

Generalmente se utilizan las siguientes hipótesis [25, Tanenbaum]:

• Todas las máquinas son idénticas (o al menos compatibles en el código); difieren a lo sumo en la velocidad.
• Cada procesador se puede comunicar con los demás.

• No migratorias:
• Una vez colocado un proceso en una máquina permanece ahí hasta que termina.
• Migratorias:
• Un proceso se puede trasladar aunque haya iniciado su ejecución.
• Permiten un mejor balance de la carga pero son más complejas.

• Uso de las cpu:
• Maximizar el número de ciclos de cpu que se ejecutan para trabajos de los usuarios.
• Minimizar el tiempo de inactividad de las cpu.
• Tiempo promedio de respuesta:
• Minimizar no los tiempos individuales de respuesta sino los tiempos promedio de respuesta.
• Tasa de respuesta:
• Minimizar la tasa de respuesta, que es el tiempo necesario para ejecutar un proceso en cierta máquina dividido por el tiempo que tardaría en cierto procesador de referencia.

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Aspectos del Diseño de Algoritmos de Asignación de Procesadores

Los principales aspectos son los siguientes [25, Tanenbaum]:

• Algoritmos deterministas vs. heurísticos.
• Algoritmos centralizados vs. distribuidos.
• Algoritmos óptimos vs. subóptimos.
• Algoritmos locales vs. globales.
• Algoritmos iniciados por el emisor vs. iniciados por el receptor.

Los algoritmos heurísticos son adecuados cuando la carga es impredecible.

Los diseños centralizados permiten reunir toda la información en un lugar y tomar una mejor decisión; la desventaja es que la máquina central se puede sobrecargar y se pierde robustez ante su posible falla.

Generalmente los algoritmos óptimos consumen más recursos que los subóptimos, además, en la mayoría de los sistemas reales se buscan soluciones subóptimas, heurísticas y distribuidas.

Cuando se va a crear un proceso se debe decidir si se ejecutará en la máquina que lo genera o en otra (política de transferencia):

• La decisión se puede tomar “solo con información local” o “con información global”.
• Los algoritmos locales son sencillos pero no óptimos.
• Los algoritmos globales son mejores pero consumen muchos recursos.

• Necesita información de la carga en todas partes, obteniéndola de:
• Un emisor sobrecargado que busca una máquina inactiva.
• Un receptor desocupado que busca trabajo.

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Aspectos de la Implantación de Algoritmos de Asignación de Procesadores

Casi todos los algoritmos suponen que las máquinas conocen su propia carga y que pueden informar su estado [25, Tanenbaum]:

• La medición de la carga no es tan sencilla.
• Un método consiste en contar el número de procesos (hay que considerar los procesos latentes no activos).
• Otro método consiste en contar solo los procesos en ejecución o listos.
• También se puede medir la fracción de tiempo que la cpu está ocupada.

Se debe considerar la complejidad del software en cuestión y sus implicancias para el desempeño, la correctez y la robustez del sistema.

Si el uso de un algoritmo sencillo proporciona casi la misma ganancia que uno más caro y más complejo, generalmente será mejor utilizar el más sencillo.

Se debe otorgar gran importancia a la estabilidad del sistema:

• Las máquinas ejecutan sus algoritmos en forma asíncrona por lo que el sistema nunca se equilibra.
• La mayoría de los algoritmos que intercambian información:
• Son correctos luego de intercambiar la información y de que todo se ha registrado.
• Son poco confiables mientras las tablas continúan su actualización, es decir que se presentan situaciones de no equilibrio.

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Ejemplos de Algoritmos de Asignación de Procesadores

Un Algoritmo Determinista Según la Teoría de Gráficas

Es aplicable a sistemas donde se conoce [25, Tanenbaum]:

• Requerimientos de cpu y de memoria de los procesos.
• Tráfico promedio entre cada par de procesos.

• Habrá que asignar varios procesos a la misma cpu.
• La asignación deberá minimizar el tráfico en la red.

• Cada nodo es un proceso.
• Cada arco es el flujo de mensajes entre dos procesos.

• Los arcos que van de una subgráfica a la otra representan el tráfico en la red.
• Cada subgráfica es una unidad de asignación.
• El algoritmo debe buscar unidades de asignación fuertemente acopladas:
• Tráfico intenso dentro de la unidad de asignación.
• Tráfico escaso entre unidades de asignación.

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Un Algoritmo Centralizado

Es un algoritmo heurístico que a diferencia del anterior no precisa información anticipadamente [25, Tanenbaum].

Es un algoritmo arriba-abajo (Mutka y Livny) centralizado porque un coordinador mantiene una tabla de usos:

• Contiene una entrada por estación de trabajo inicializada en “0”.
• Cuando ocurren eventos significativos se envían al coordinador mensajes para actualizar la tabla.
• Las decisiones de asignación se basan en la tabla:
• Se toman cuando ocurren eventos de planificación, tales como: se realiza una solicitud, se libera un procesador, el reloj produce una marca de tiempo.
• No se intenta maximizar el uso de la cpu.
• Se procura otorgar a cada usuario una parte justa del poder de cómputo.
• Cuando la máquina donde se crea un proceso decide que se debe ejecutar en otra parte:
• Le pide al coordinador de la tabla de usos que le asigne un procesador:
• Si existe uno disponible y nadie más lo desea, se otorga el permiso.
• Si no, la solicitud se niega y se registra.
• Si un usuario ejecuta procesos en máquinas de otros usuarios acumula puntos de penalización por segundo, lo que se registra en la tabla de usos.
• Si un usuario tiene solicitudes pendientes insatisfechas, se restan puntos de penalización.
• Si no existen solicitudes pendientes y ningún procesador está en uso, la entrada de la tabla de usos se desplaza un cierto número de puntos hacia el “0”, hasta alcanzarlo.
• El movimiento de puntos hacia arriba y abajo da nombre al algoritmo.

Un puntaje negativo significa que precisa recursos.

Una puntuación “0” es neutra.

La heurística utilizada para la asignación de procesadores es la siguiente:

• Cuando un procesador se libera gana la solicitud pendiente cuyo poseedor tiene la puntuación menor.
• Un usuario que no ocupe procesadores y que tenga pendiente una solicitud durante mucho tiempo:
• Siempre vencerá a alguien que utilice muchos procesadores.
• Se cumple con el principio de asignar la capacidad de manera justa.

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Un Algoritmo Jerárquico

El algoritmo anterior no se adapta bien a los sistemas de gran tamaño [25, Tanenbaum], pues el nodo central se convierte en un cuello de botella y en un único punto de fallo.

Una solución son los algoritmos jerárquicos que:

• Mantienen la sencillez de los centralizados.
• Se escalan mejor que los centralizados.

• Se establece un árbol jerárquico con distintos niveles.
• Para cada grupo de máquinas hay una máquina administradora:
• Mantiene un registro de las máquinas ocupadas y las inactivas.
• Cada procesador se comunica con un superior y un número reducido de subordinados:
• El flujo de información es controlable.

• Lo puede reemplazar un subordinado:
• La elección la pueden hacer los subordinados, los pares jerárquicos del equipo fallado o el superior jerárquico del mismo.

Las tareas se pueden crear en cualquier parte de la jerarquía y pueden requerir varios procesos, es decir varios procesadores.

Cada administrador debe mantener un registro de sus equipos dependientes que estén disponibles.

Si el administrador que recibe una solicitud determina que no tiene suficientes procesadores disponibles, transfiere la solicitud hacia arriba a su superior, quien también podría trasladarla hacia arriba nuevamente.

Si el administrador determina que sí puede satisfacer la solicitud:

• Divide la solicitud en partes y la distribuye a los administradores subordinados a él.
• Los subordinados repiten esta operación hasta llegar al nivel inferior.
• Los procesadores se señalan como “ocupados” y el número de procesadores asignados se informa hacia arriba.

• Puede conducir a estimaciones no actualizadas del número de procesadores disponibles (también pudieron salir de servicio algunos de los considerados disponibles).
• Podrían presentarse situaciones de competencia, bloqueo, etc. en el intento de asignación de procesadores.

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Un Algoritmo Distribuido Heurístico (Eager)

Al crearse un proceso [25, Tanenbaum]:

• La máquina donde se origina envía mensajes de prueba a una máquina elegida al azar; pregunta si su carga está por debajo de cierto valor de referencia.
• Si la respuesta es positiva el proceso se envía a ese lugar.
• Si no, se elige otra máquina para la prueba.
• Luego de “n” pruebas negativas el algoritmo termina y el proceso se ejecuta en la máquina de origen.

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Un Algoritmo de Remates

Utiliza un modelo económico con [25, Tanenbaum]:

• Compradores y vendedores de servicios.
• Precios establecidos por la oferta y la demanda.

Cada procesador anuncia su precio mediante un archivo que todos pueden leer (es el precio pagado por el último cliente).

Los distintos procesadores pueden tener distintos precios según sus características y servicios.

Cuando un proceso desea iniciar un proceso hijo:

• Verifica si alguien ofrece el servicio que necesita.
• Determina el conjunto de procesadores que pueden prestar sus servicios.
• Selecciona el mejor candidato según precio, rapidez, relación precio / desempeño, tipo de aplicación, etc.
• Genera una oferta y la envía a su primer opción.

• Reúnen las ofertas recibidas y eligen una.
• Informan a los ganadores y perdedores.
• Ejecutan los procesos.
• Actualizan los precios.

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Planificación en Sistemas Distribuidos

Generalmente cada procesador hace su planificación local (si tiene varios procesos en ejecución) independientemente de lo que hacen los otros procesadores [25, Tanenbaum].

La planificación independiente no es eficiente cuando se ejecutan en distintos procesadores un grupo de procesos:

• Relacionados entre sí.
• Con una gran interacción entre los procesos.

En muchos casos un grupo de procesos relacionados entre sí iniciarán juntos.

La comunicación dentro de los grupos debe prevalecer sobre la comunicación entre los grupos.

Se debe disponer de un número de procesadores suficiente para soportar al grupo de mayor tamaño.

Cada procesador se multiprograma con “n” espacios para los procesos (multiprogramación de nivel “n”).

El algoritmo de Ousterhout utiliza el concepto de coplanificación:

• Toma en cuenta los patrones de comunicación entre los procesos durante la planificación.
• Debe garantizar que todos los miembros del grupo se ejecuten al mismo tiempo.
• Se emplea una matriz conceptual donde:
• Las filas son espacios de tiempo.
• Las columnas son las tablas de procesos de los procesadores.
• Cada procesador debe utilizar un algoritmo de planificación Round Robin:
• Todos los procesadores ejecutan el proceso en el espacio “0” durante un cierto período fijo.
• Todos los procesadores ejecutan el proceso en el espacio “1” durante un cierto período fijo, etc.
• Se deben mantener sincronizados los intervalos de tiempo.
• Todos los miembros de un grupo se deben colocar en el mismo número de espacio de tiempo pero en procesadores distintos.

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